Монография посвящена повышению эффективности направленной прокладки горизонтальных скважин путем совершенствования конструкций установок за счет реализации заданной точности прокладки скважин при наименьшей энергоемкости процесса с учетом физико-механических свойств проходимых фунтов. В центре внимания авторов вопросы обеспечения необходимого положения в пространстве сопряженных звеньев новых кинематических пар, лежащих в основе предложенных пространственно-ориентируемых манипуляционных механизмов, за счет регулируемой разности угловых скоростей, их звеньев и разработанных: способа направленной прокладки скважин; конструкций головных снарядов с рациональными параметрами, обоснованными математической моделью взаимодействий в системе «пространственно-ориентируемый манипуляционный механизм головного снаряда - став - система контроля и управления».
Справочник по креплению нефтяных и газовых скважин
